Nancy Stark Smith wurde als Athletin und Turnerin ausgebildet und wurde dadruch veranlasst ein Studium im Bereich Tanz Anfang der 70er Jahre zu absolvieren. Starken Einfluss nahm dabei das Judson Dance Theater. Bei ihren ersten Auftritten tanzte sie im Bereich Contact Improvisation mit Steve Paxton und anderen 1972 in NYC, was für sie ausschlaggebend war für ihre Entwicklung als Tänzerin Lehrerin, Performin, Schriftstellerin und Organisatorin. Sie lehrt und performt weltweit mit vielen Partnern und Performern, wie Ray Chung, Karen Nelson, Andrew Harwood, Julyen Hamilton und dem Musiker Mike Vargas. 1975 war sie Mitbegründerin des Tanzjournals Contact Quarterly. Ihr erstes Buch Caught Falling, wurde 2008 veröffentlicht.